Onboard-SDK：实践指南
准备试用Onboard-SDK之前，先别急着安装；这个项目提供的是DJI 板载 SDK 官方存储库。把它放到日常自动化流程中，最容易暴露的是输入边界、依赖和失败处理如果不清楚就很难稳定复用，不能只看演示是否顺利。与其反复读介绍，不如用一项范围明确的真实任务完成最小试跑，再依据配置时间、输出质量、异常信息和维护痕迹做取舍。对愿意先做小范围验证并复查原始文档的团队来说，这个仓库值得继续验证；只求即装即用的人则要先看维护成本。
DJI 板载SDK (OSDK) 4.1.0
什么是DJI板载SDK？
DJI 机载 SDK 允许您使用串行端口 (TTL UART) 将自己的机载计算机连接到 支持的 DJI 车辆或飞行控制器。如需完整文档，请访问 DJI 开发人员文档。有关代码的文档可以在开发人员网站的 OSDK API 参考 部分找到。
最新版本
OSDK 4.1.0于2021年2月2日发布。该版本增加了USB重连功能，提供了飞控和相机的一些基本接口，并验证了电池模块部分支持M300。修复了waypoint V2、相机图像解码、相机文件下载和MOP功能的一些问题。同时，优化了飞控和激活方面的一些实现。对于ROS，添加了OSDK lib中包含但ROS中未包含的大部分接口。
最后一个主要版本
OSDK 4.0.1于2020年8月21日发布，该版本主要修复OSDK 4.0.0问题，如摄像头码流相关问题、下载功能优化、MOP优化、waypoint 2.0问题修复等。同时我们还添加了自动代码移植脚本，以辅助移植FreeRTOS。
固件兼容性
此图表显示了 4.1.0 发布时可用且受支持的最新固件。
| Drone | Drone 的 Firmware | Controller 的 Firmware |
|---|---|---|
| M300 RTK | 02.02.0102 | 3.4.8.69 |
| M210 RTK V2 | 01.00.0710 | 3.4.3.44 |
| M210 V2 | 01.00.0710 | 3.4.3.44 |
支持
您可以通过以下方式获得DJI和社区的支持：
- 在开发者论坛上发布问题
- DJI SDK 开发者论坛(中)
- DJI SDK 开发者论坛(En)
- 在开发者支持上提交描述您问题的请求
- DJI SDK 开发者支持(Cn)
- DJI SDK 开发者支持(En)
- Github 问题或 gitter.im
- 使用 dji-sdk 标签在 Stackoverflow 上发布问题
相关资讯
-
09.11
WorkflowEngine.NET：实践指南
-
09.11
DartTutorial：实践指南
-
09.11
PseudoMakeMeKeyCapProfiles：实践指南
-
09.11
BlogEngine.NET：实践指南
-
09.11
kazoo：实践指南
-
09.11
moodleapp：实践指南
游戏推荐
推荐专题
热门阅读
-
- DropDownView：实践指南
- 09.11
-
-
- itflow：实践指南
- 09.11
-
- GoofCord：实践指南
- 09.11
-
- yellowstone-grpc：实践指南
- 09.11
推荐下载
-
-
下载
- |
-
-
下载
- 《行尸走肉第一章》免安装中文汉化硬盘版下载
- 单机|436 MB
- 一款以动作冒险为主题的游戏
-
-
下载
- 《街头霸王X铁拳》免安装中文汉化硬盘版下载
- 单机|111MB
- 一款非常好玩的格斗游戏
-
-
下载
- |
-
-
下载
- 《暗黑破坏神3》免安装繁体中文正式版下载
- 单机|7630 MB
- 一款以角色扮演为主题的游戏
-
-
下载
- 《马克思佩恩3》免安装硬盘版下载
- 单机|27033 MB
- 一款以第三人称射击为主题的游戏