7月18日，在2026世界人工智能大会（WAIC）《RISC-V和物理智能》主题论坛上，芯原股份董事长、首席执行官兼总裁，上海开放处理器产业创新中心理事长戴伟民博士，就当前具身机器人产业发展趋势、中国RISC-V生态建设及未来芯片自主创新路径发表了深度演讲。

具身机器人：从“演示”迈向“稳定交付”

戴伟民博士以“具身机器人（增量市场）”为切入点，引用2026年春晚机器人节目《武BOT》作为案例，指出宇树科技G1/H2人形机器人所展现的全身运控、动态平衡、多机协同等能力，背后是软硬结合的系统工程支撑。他进一步解析了人形机器人的四层技术架构：大脑（认知决策，依赖多模态大模型、VLA模型）、小脑（运动控制，基于强化学习与Mamba架构）、肢体（执行与感知，涉及关节电机、减速器、灵巧手）以及系统工程（调度、安全、OTA及数字孪生）。根据中国信通院《人形机器人产业发展研究报告》，当前中国人形机器人产业正处于从Lv2（演示级）向Lv3（稳定交付任务级）跃迁的关键阶段。戴伟民强调：“2026年的核心考验，就是能否跨越这一门槛，让机器人真正从实验室走向实用场景。”在谈及技术路径时，他化用“读万卷书不如行万里路，行万里路不如阅人无数”来比喻AI训练范式的演进：大语言模型依赖海量文本（读万卷书），而具身智能则需要物理交互、空间感知与世界模型（行万里路），最终还需理解复杂场景和人类情感（阅人无数），方能实现真正的智能升级。

RISC-V：中国CPU自主可控的坚实底座

作为中国RISC-V产业联盟（CRVIC）的主要推动者，戴伟民回顾了联盟自2018年9月在上海成立以来的发展——目前会员单位已达205家。他特别介绍了上海开放处理器产业创新中心的成立背景：2024年9月，由芯原股份、芯来科技、上海达摩院联合发起，旨在构建开放硬件平台、打造开源软件生态，并落户张江集成电路设计园。创新中心在人才培养上成果显著：联合15所高校教师和8家企业专家，共同开发RISC-V开源课件。自2025年7月发布至今，已在13所高校开设29门课程，覆盖1658名学生。在知识产权方面，全球首个RISC-V专利联盟于2023年8月正式成立，首批9家成员包括芯原、芯来、平头哥、赛昉等。截至2025年12月，联盟成员增至23家，首批入池专利约300件，并发布了《RISC-V产业专利导航报告》。

产业活动蓬勃，生态规模持续扩大

戴伟民列举了多项标志性活动：滴水湖中国RISC-V产业论坛已连续举办四届，累计推介40余款国产RISC-V芯片，量产率超90%，每届线上观看超15000人次，原创报道50余篇。“芯原杯”全国嵌入式软件开发大赛同样举办四届，平均每届参与高校超40所，累计参赛队伍650余支，学生超2000名。2025 RISC-V中国峰会盛况空前，8188人三天参会，设1场主论坛、9场垂直分论坛、5场研讨会及56个企业展台，共收到论文202篇，录取120篇，海报75篇，演讲嘉宾来自17个国家。

从全球视野看，RISC-V基金会会员已超4000名（来自70个国家），涵盖芯片、系统、工业、设计服务、研究、软件等全产业链。2023年会员增长28%，而据SHD Group预测，到2030年将有超过160亿个SoC采用RISC-V架构。

中国市场爆发式增长，Android生态全面拥抱

戴伟民引用数据指出，2023年RISC-V IP核出货量已达130亿颗，仅用数年时间走完Arm 30年的历程。Omdia预测，2030年中国RISC-V芯片市场规模将达250亿美元，年复合增长率高达47.9%。尤其值得关注的是，谷歌已在Android平台上实现对RISC-V的全面支持，覆盖AOSP所有功能；高通在2024年10月收到Arm取消架构许可协议的通知后，加速向RISC-V转型，并于2025年12月宣布收购高性能RISC-V CPU公司。戴伟民表示：“构建自主可控的国内供应链，RISC-V已成为智能终端芯片的新选择。”

携手共建繁荣健康生态

演讲最后，戴伟民博士以“共建开放处理器生态，推动产业创新发展”为结语，呼吁产业界、学术界和开发者社区共同努力，为中国集成电路产业的自主可控和持续创新贡献力量。他强调，RISC-V不仅是技术架构，更是一个开放、协作、共赢的全球平台，中国正站在这一浪潮的前沿。