诺亦腾机器人发布 HiPHI，开源 617.5 小时高精度人体运动数据
8 月 23 日消息，诺亦腾机器人在 2026 世界机器人大会期间发布 HiPHI，这是一套面向人形机器人学习、数字人，以及计算机图形学领域研究人员和工程师的高精度光学动作捕捉数据集。
据报道，该数据集总长 617.5 小时，内含 371.8 小时的全身人体运动数据，以及 245.7 小时的人 — 物交互数据，含左右镜像。数据源来自 132 名动捕演员，以 90 Hz 频率、亚毫米级光学动捕精度完成采集，并依据 FrameNet 对人类动作语义的组织框架，以动作单元进行结构化整理。
注意到，该数据集目前已在 Hugging Face 平台公开上线，提供文档、论文等，基于 HiPHI 训练的模型已经在宇树 G1 人形机器人真机部署中实现跑步、坐下、爬行、搬运箱子和拖拉行李箱等动作。
参考：
noitomrobotics/HiPHI · Datasets at Hugging Face
相关资讯
-
09.01
立刻MV音乐MV生成如何设置镜头效果？
-
09.01
用 Rust 打造 AI 命令行工具：从零构建智能 Agent 的工程实践
-
09.01
Claude 是懂 PPT 的有哪些重点-关键信息和实际影响
-
09.01
#WorkBuddy 9年电商人第一次使用心得
-
09.01
企业AI之路：机遇、误区与思考有哪些重点-关键信息和实际影响
-
09.01
卡哇伊情绪大爆发拼贴画
游戏推荐
推荐专题
热门阅读
-
- ai剧本写作生成器, WPS AI助力高效办公
- 09.01
-
- 水彩风格编辑插画海报
- 09.01
-
- 智能动效检查：AI 可以看节奏，但标准要由人定义
- 09.01
-
推荐下载
-
-
下载
- |
-
-
下载
- 《行尸走肉第一章》免安装中文汉化硬盘版下载
- 单机|436 MB
- 一款以动作冒险为主题的游戏
-
-
下载
- 《街头霸王X铁拳》免安装中文汉化硬盘版下载
- 单机|111MB
- 一款非常好玩的格斗游戏
-
-
下载
- |
-
-
下载
- 《暗黑破坏神3》免安装繁体中文正式版下载
- 单机|7630 MB
- 一款以角色扮演为主题的游戏
-
-
下载
- 《马克思佩恩3》免安装硬盘版下载
- 单机|27033 MB
- 一款以第三人称射击为主题的游戏